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Originaltitel:
A New Model To Design Software Architectures For Mobile Service Robots. 
Übersetzter Titel:
Ein neues Modell für das Design von Software Architekturen für mobile Service Roboter. 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
CIT Chemie-Ingenieurwesen, Technische Chemie, Biotechnologie; DAT Datenverarbeitung, Informatik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Service Robotics, Image Processing, Video Processing, Life Sciences, Robotics, Lab Automation, Visual Tracking, Automation, Cell Culture Development, Sample Management, Surveillance, Studiomation 
Übersetzte Stichworte:
Service Robotik, Bildverarbeitung, Videoverarbeitung, Life Sciences, Robotik, Laborautomatisierung, Visuelles Tracking, Automatisierung, Zellkulturtechnick, Probenmanagement, Überwachung, Studiomation 
Kurzfassung:
Both Robots and Personal Computers established new markets and became mass-products in the mid-1970s. They were enabling factors in Automation and Information Technology respectively. However, while you can see Personal Computers in almost every home nowadays, the domain of Robots is mostly restricted to industrial automation. Due to the physical impact of robots, a safe design is essential which most manipulators still lack of today and therefore prevent their application for personal use. A sl...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Sowohl Roboter als auch Personal Computer haben neue Märkte generiert und wurden Mitte der 1970er Jahre zu Massenprodukten. Sie wurden zu Schlüsseltechnologien in der Automation und Informationstechnik. Während man jedoch Personal Computer heutzutage in fast jedem Haushalt findet, werden Roboter hauptsächlich im industriellen Umfeld eingesetzt. Aufgrund der physikalischen Wirkungsmöglichkeiten eines Roboters, ist ein sicheres Design essentiell, das den meisten heutzutage hergestellten Manipulato...    »
 
Mündliche Prüfung:
17.12.2010 
Dateigröße:
13004471 bytes 
Seiten:
132 
Letzte Änderung:
07.01.2011