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Original title:
A New Model To Design Software Architectures For Mobile Service Robots. 
Translated title:
Ein neues Modell für das Design von Software Architekturen für mobile Service Roboter. 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
CIT Chemie-Ingenieurwesen, Technische Chemie, Biotechnologie; DAT Datenverarbeitung, Informatik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Service Robotics, Image Processing, Video Processing, Life Sciences, Robotics, Lab Automation, Visual Tracking, Automation, Cell Culture Development, Sample Management, Surveillance, Studiomation 
Translated keywords:
Service Robotik, Bildverarbeitung, Videoverarbeitung, Life Sciences, Robotik, Laborautomatisierung, Visuelles Tracking, Automatisierung, Zellkulturtechnick, Probenmanagement, Überwachung, Studiomation 
Abstract:
Both Robots and Personal Computers established new markets and became mass-products in the mid-1970s. They were enabling factors in Automation and Information Technology respectively. However, while you can see Personal Computers in almost every home nowadays, the domain of Robots is mostly restricted to industrial automation. Due to the physical impact of robots, a safe design is essential which most manipulators still lack of today and therefore prevent their application for personal use. A sl...    »
 
Translated abstract:
Sowohl Roboter als auch Personal Computer haben neue Märkte generiert und wurden Mitte der 1970er Jahre zu Massenprodukten. Sie wurden zu Schlüsseltechnologien in der Automation und Informationstechnik. Während man jedoch Personal Computer heutzutage in fast jedem Haushalt findet, werden Roboter hauptsächlich im industriellen Umfeld eingesetzt. Aufgrund der physikalischen Wirkungsmöglichkeiten eines Roboters, ist ein sicheres Design essentiell, das den meisten heutzutage hergestellten Manipulato...    »
 
Oral examination:
17.12.2010 
File size:
13004471 bytes 
Pages:
132 
Last change:
07.01.2011