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Original title:
Self-diagnosing Agent: Tight Integration of Operational Planning and Active Diagnosis 
Translated title:
Selbst-diagnostizierender Agent: Enge Integration von Planung und Diagnose 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); de Kleer, Johan (Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
long-life autonomy, planning, diagnosis, model-based systems 
Translated keywords:
langlebige Autonomie, Planung, Diagnose, model-basierte Systeme 
Abstract:
Artificial intelligence has long been inspired by the vision of autonomous systems that not only act on the larger world, but also maintain and optimize themselves. Autonomous systems perform desired tasks to achieve desired goals continuously over a long period of time without external guidance or intervention. This requires that autonomous systems know about their true capabilities (model), reason about their course of action with respect to their current conditions (planning), and reflect on...    »
 
Translated abstract:
Autonome Systeme sind Systeme die eigenständig Aktionsfolgen bestimmen die ihre Ziele erreichen. Während autonome Systeme bereits in verschiedensten Bereichen Anwendung finden, stellt die Langzeitautonomie immer noch eine ungelöste Herausforderung dar. Diese Dissertation greift diese Herausforderung auf und untersucht eine Kombination von zwei Methoden: Diagnose zur Bestimmung des aktuellen Zustandes und Planung zur Generierung von bestmöglichen Aktionsfolgen basierend auf dem diagnostizierten Z...    »
 
Oral examination:
11.04.2011 
File size:
6242622 bytes 
Pages:
173 
Last change:
15.07.2011