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Originaltitel:
Automatic 3D World Modeling with High-Precision Laser Scanner 
Übersetzter Titel:
Automatische 3D-Welt Modellierung mit High-Precision-Laser-Scanner 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Univ.-Prof. Dr. Darius Burschka 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Kurzfassung:
This thesis designs an automatic 3D modeling pipeline for a high-precision laser scanner with a camera mounted on it. It consists of registration, mesh generation, mesh optimization and texture mapping. To achieve fully automatic registration, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” and “Dynamic Matching Tree” are introduced. The runtime complexity is thereby reduced from O(n^3) to O(n). Furthermore, by finding an innovative “N-Dimensional Dynamic Space” structure, very large data s...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit ist der Entwurf einer automatischen 3D-Modellierungspipeline für einen High-Precision-Laser-Scanner dargestellt, auf dem eine Kamera montiert wird. Die Pipeline besteht aus Registrierung, Mesh-Generierung, Optimierung und Texturierung. Um eine vollautomatische Registrierung zu erreichen, sind drei Verfahren, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” und “Dynamic Matching Tree”entwickelt worden. Dadurch ist die Laufzeitkomplexität von O(n^3) auf O(n) reduziert. Darüber...    »
 
Letzte Änderung:
28.01.2010