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Original title:
Kraft- und haltungsabhängiger Diskomfort unter Bewegung – berechnet mit Hilfe eines digitalen Menschmodells 
Translated title:
Strength und Posture Based Discomfort for Movements – Predicted by a Digital Human Model 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Bubb, Heiner (Prof. Dr.) 
Referee:
Bubb, Heiner (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
Keywords:
Ergonomie, Diskomfort, digitales Menschmodell, biomechanisches Menschmodell, Biomechanik, Gelenkmoment, relatives Moment, Bewegungsprognose, Haltungsprognose, Hand-Arm-System, alaska, DYNAMICUS, PCMAN, RAMSIS, DYMODIS 
Translated keywords:
ergonomics, discomfort, Digital Human Model, Biomechanical Human Model, biomechanics, joint torque, relative torque, motion prediction, posture prediction, hand arm system, alaska, DYNAMICUS, PCMAN, RAMSIS, DYMODIS 
Abstract:
Es wurde ein kraft- und haltungsbasiertes Diskomfort-Modell für statische Haltungen weiterentwickelt und auf die Dynamik von Bewegungen ausgedehnt, mit dem Ziel subjektive Aussagen zum empfundenen Diskomfort der analysierten Bewegungen aus den objektiven Parametern wie Gelenkwinkel und Gelenkmomente zu berechnen. Bei dem Vergleich des berechneten globalen Diskomforts mit den subjektiven Diskomfortaussagen der Versuchspersonen über einen linearen Zusammenhang ergeben sich Korrelationskoeffiziente...    »
 
Translated abstract:
In the scope of this thesis a strength based discomfort model for static postures resulting from a preliminary work at the Institute of Ergonomics was extended to the dynamic situation of movements. The intention is to evaluate the subjective ratings of the perceived discomfort from the objective parameters like joint angles and joint torques. When comparing the predicted global discomfort and the perceived global discomfort with a linear relationship the coefficients of determination are 0,85 a...    »
 
Oral examination:
27.09.2010 
File size:
5029904 bytes 
Pages:
131 
Last change:
16.05.2011