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Originaltitel:
Kraft- und haltungsabhängiger Diskomfort unter Bewegung – berechnet mit Hilfe eines digitalen Menschmodells 
Übersetzter Titel:
Strength und Posture Based Discomfort for Movements – Predicted by a Digital Human Model 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Bubb, Heiner (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Bubb, Heiner (Prof. Dr.); Radig, Bernd (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
Stichworte:
Ergonomie, Diskomfort, digitales Menschmodell, biomechanisches Menschmodell, Biomechanik, Gelenkmoment, relatives Moment, Bewegungsprognose, Haltungsprognose, Hand-Arm-System, alaska, DYNAMICUS, PCMAN, RAMSIS, DYMODIS 
Übersetzte Stichworte:
ergonomics, discomfort, Digital Human Model, Biomechanical Human Model, biomechanics, joint torque, relative torque, motion prediction, posture prediction, hand arm system, alaska, DYNAMICUS, PCMAN, RAMSIS, DYMODIS 
Kurzfassung:
Es wurde ein kraft- und haltungsbasiertes Diskomfort-Modell für statische Haltungen weiterentwickelt und auf die Dynamik von Bewegungen ausgedehnt, mit dem Ziel subjektive Aussagen zum empfundenen Diskomfort der analysierten Bewegungen aus den objektiven Parametern wie Gelenkwinkel und Gelenkmomente zu berechnen. Bei dem Vergleich des berechneten globalen Diskomforts mit den subjektiven Diskomfortaussagen der Versuchspersonen über einen linearen Zusammenhang ergeben sich Korrelationskoeffiziente...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In the scope of this thesis a strength based discomfort model for static postures resulting from a preliminary work at the Institute of Ergonomics was extended to the dynamic situation of movements. The intention is to evaluate the subjective ratings of the perceived discomfort from the objective parameters like joint angles and joint torques. When comparing the predicted global discomfort and the perceived global discomfort with a linear relationship the coefficients of determination are 0,85 a...    »
 
Mündliche Prüfung:
27.09.2010 
Dateigröße:
5029904 bytes 
Seiten:
131 
Letzte Änderung:
16.05.2011