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Original title:
Untersuchungen zu Kraft-Momenten-Sensoren auf Basis von Faser-Bragg-Gittern
Translated title:
Fiber-Bragg-Grating-based Force-Torque Sensors
Author:
Müller, Mathias Stefan
Year:
2009
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
Referee:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.); Hanik, Norbert (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Abstract:
Kraft-Momenten-Sensoren (KMS) bilden die Grundlage einer Reihe von Anwendungen, beispielsweise in der Regelungstechnik. KMS auf Basis von Faser-Bragg-Gittern ermöglichen die Erweiterung des Einsatzgebietes dieser Sensoren. Diese Arbeit hat den Aufbau eines derartigen KMS zum Gegenstand. Es wird ein numerisches Entwurfsverfahren abgeleitet, welches einen optimalen Sensor entwirft. Abschließend wird das Verfahren anhand von Prototypen verifiziert.
Translated abstract:
Force-torque sensors are required in applications such as control engineering. Fiber Bragg grating based force-torque sensors extend the possible area of application of these devices. This work is con-cerned with the implementation of a fiber Bragg grating based force-torque sensor with six degrees of freedom. A numeric design method is derived, which provides an optimal design with respect to predetermined optimality criteria. Prior to this derivation, investigations of fiber Bragg grating prop... »
Date of submission:
19.06.2009
Oral examination:
19.10.2009
Pages:
160
Last change:
22.12.2009
BibTeX