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Originaltitel:
Untersuchungen zu Kraft-Momenten-Sensoren auf Basis von Faser-Bragg-Gittern
Übersetzter Titel:
Fiber-Bragg-Grating-based Force-Torque Sensors
Autor:
Müller, Mathias Stefan
Jahr:
2009
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
Gutachter:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.); Hanik, Norbert (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Kurzfassung:
Kraft-Momenten-Sensoren (KMS) bilden die Grundlage einer Reihe von Anwendungen, beispielsweise in der Regelungstechnik. KMS auf Basis von Faser-Bragg-Gittern ermöglichen die Erweiterung des Einsatzgebietes dieser Sensoren. Diese Arbeit hat den Aufbau eines derartigen KMS zum Gegenstand. Es wird ein numerisches Entwurfsverfahren abgeleitet, welches einen optimalen Sensor entwirft. Abschließend wird das Verfahren anhand von Prototypen verifiziert.
Übersetzte Kurzfassung:
Force-torque sensors are required in applications such as control engineering. Fiber Bragg grating based force-torque sensors extend the possible area of application of these devices. This work is con-cerned with the implementation of a fiber Bragg grating based force-torque sensor with six degrees of freedom. A numeric design method is derived, which provides an optimal design with respect to predetermined optimality criteria. Prior to this derivation, investigations of fiber Bragg grating prop... »
Eingereicht am:
19.06.2009
Mündliche Prüfung:
19.10.2009
Seiten:
160
Urn (Zitierfähige URL):
Letzte Änderung:
22.12.2009
BibTeX