Ein Ansatz zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Laseranlagen für das industrielle Fügen ist das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen, bei dem der Laserstrahl in einer Entfernung von bis zu einem Meter fokussiert werden kann. Aufgrund der langen Brennweite können prozessspezifische Freiheitsgrade, wie z.B. die Variation des Laser-Einstrahlwinkels, für eine Optimierung der Roboterbewegung herangezogen werden. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen, die die prozessspezifischen Freiheitsgrade für eine Reduzierung der Taktzeit einer Fügeaufgabe ausnutzen. Dargelegt werden Berechnungsmethoden für Schweißanlagen mit fester und variabler Brennweite, die eine Verbesserung der Taktzeit von bis zu 27% ermöglichen. Anhand von industriellen Beispielen wird die Anwendung der entwickelten Algorithmen innerhalb eines aufgabenorientierten Programmiersystems gezeigt.      «

Ein Ansatz zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Laseranlagen für das industrielle Fügen ist das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen, bei dem der Laserstrahl in einer Entfernung von bis zu einem Meter fokussiert werden kann. Aufgrund der langen Brennweite können prozessspezifische Freiheitsgrade, wie z.B. die Variation des Laser-Einstrahlwinkels, für eine Optimierung der Roboterbewegung herangezogen werden. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen...     »

A new approach for the improvement of the economics of industrial Lasers is a technology called Remote-Laser-Welding, where long focal length up to 1 meter are used. These enable the possibility to apply degrees of freedom from the welding process, e.g. a variation of the inclination angles, for the optimization of the robot movements. The emphasis of this thesis is the development of path planning algorithms that utilize these degrees of freedom for the reduction of cycle time that is needed for welding a workpiece. Computation methods are shown, that are appropriate for Remote-Laser installations that are equipped with optics of fixed or variable focal length and that are capable to reduce the cycle time up to 27%. On the basis of some industrial welding examples, the application of the developed algorithms is shown within a task-oriented programming system.     «

A new approach for the improvement of the economics of industrial Lasers is a technology called Remote-Laser-Welding, where long focal length up to 1 meter are used. These enable the possibility to apply degrees of freedom from the welding process, e.g. a variation of the inclination angles, for the optimization of the robot movements. The emphasis of this thesis is the development of path planning algorithms that utilize these degrees of freedom for the reduction of cycle time that is needed fo...     »