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Original title:
Compression and Transmission of Haptic Data in Telepresence and Teleaction Systems 
Translated title:
Kompression und Übertragung haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktionssystemen 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Referee:
Fastl, Hugo (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
telepresence, teleaction, haptics, compression, perception 
Translated keywords:
Telepräsenz, Teleaktion, Haptik, Kompression, Wahrnehmung 
Abstract:
Telepresence and teleaction systems are rapidly gaining relevance in both modern science and technology. The integration and efficient exchange of various multimodal data streams in these systems is a major current research topic. While the coding and transmission of video and audio data has been excessively studied, the haptic modality has been neglected in comparison. Haptics, representing all kinds of information the human being is able to perceive via the means of touch, movement, force, and...    »
 
Translated abstract:
Telepräsenz- und Teleaktionssysteme werden in der heutigen Wissenschaft und Technik immer wichtiger. Eine grosse Herausforderung und deshalb auch ein wichtiger Forschungsschwerpunkt ist dabei die Integration der vielen multimodalen Datenströme, die in einem solchen Szenario auftreten. Während die Verarbeitung, Codierung und Übertragung von Video- und Audiodaten in den letzten Jahren intensiv behandelt wurde, wurde die haptische Modalität im Vergleich stark vernachlässigt. Diese Dissertation biet...    »
 
Oral examination:
30.04.2009 
Pages:
133 
Last change:
03.06.2009