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Original title:
Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern 
Translated title:
An interactive spatial user interface for programming industrial robots 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Augmented Reality, Industrieroboter, Programmierung 
Translated keywords:
augmented reality, industrial robots, programming 
Abstract:
Für einen wirtschaftlichen Robotereinsatz in der Produktion kleiner Losgrößen bedarf es effizienter Programmiermethoden. Multimodale Benutzerschnittstellen können die Programmierung vereinfachen und beschleunigen. Im Fokus der Arbeit steht die Technologie Augmented Reality (AR), die das Gesichtsfeld interaktiv mit computer-generierten Informationen anreichert, so dass z. B. Trajektorien vor dem realen Umfeld sichtbar sind. Es wird ein Vorgehen zur AR-gestützten Roboterprogrammierung erarbeitet....    »
 
Translated abstract:
The automation of small batch size production by industrial robots requires efficient programming methods. Multimodal user interfaces can improve the programming process. The focus of this thesis is on augmented reality (AR), which enriches human vision interactively with spatial information, such that e. g. robot trajectories are visible in the real workspace. An integrated approach for employing AR in industrial robot programming is developed. Head-mounted displays, the central display class o...    »
 
Last change:
17.01.2012