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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Sattler, Moritz
Titel:
Sensor-Based Adaptation of Foot Trajectories for a Bipedal Robot
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Sygulla, Felix
Jahr:
2018
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
18.12.1018
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