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Original title:
Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie
Translated title:
Method for a robot based automation of flow assembly lines in the car industry
Author:
Werner, Jochen
Year:
2008
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Prof. Dr.-Ing. G. Reinhart
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
Abstract:
Die Vorteile einer automatisierten förderbandsynchronen Montage sind seit über dreißig Jahren bekannt. Trotz unterschiedlicher Ansätze ist es aber bisher nicht gelungen, ein hinreichend genaues und wirtschaftliches System zu schaffen. Ziel der Dissertation war es daher, einen Roboter mit dem geförderten Bauteil derart zu synchronisieren, dass eine automatisierte Montage im Fließbetrieb möglich ist. Die Analyse der Fördersysteme ergab, dass eine Synchronisation in 6 Freiheitsgraden erforderli...    »
Translated abstract:
The advantages of automation in flow assembly lines are know for about 30 years. In spite of different approaches it was not yet possible to develop an adequately accurate and economic system for an assembly in motion. Aim of this thesis is therefore the synchronization of a robot and the conveyed object in order to enable an automated assembly. The analysis of the conveyor systems showed the necessity of a synchronization in 6 degrees of freedom. Further it was shown that today’s robot system...    »
Last change:
17.01.2012
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