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Original title:
Konstruktion und Entwicklung omnidirektionaler Laufplattformen 
Translated title:
Construction and developpement of omnidirectional treadmills 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. habil. Heinz Ulbrich 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Cyberwalk, Cybercarpet, VR, virtuelle Realität, Laufplattform, omnidirektional 
Translated keywords:
odt, treadmill, omnidirectional, cyberwalk, cybercarpet, virtual reality 
TUM classification:
FER 986d 
Abstract:
Omnidirektionale Laufplattformen ermöglichen das zweidimensionale Bewegen einer Versuchsperson im Raum. Durch entsprechendes Tracking und Visualisierung kann damit eine virtuelle Welt beschritten werden. Die Arbeit widmet sich der Konstruktion von omnidirektionalen Laufplattformen, wobei drei Typen im Detail untersucht und zwei davon realisiert werden. Der "Cybercarpet" als Prototyp einer Kugelplattform. Der "Cyberwalk" als manntragende Laufplattform mit 4,6x4,6 m Lauffläche. 
Translated abstract:
Omnidirectional treadmills realize two dimensional motions of a test person in virtual space. By using tracking and visualization techniques the person can walk through a virtual world. This thesis describes the construction of omnidirectional treadmills, where three types ara analyzed in detail, two of them are realized. The "Cybercarpet" is a prototype of a ball bearing platform. The "Cyberwalk" is the full scale implementation of a 4.6 x 4.6 m omnidirectional treadmill. 
Controlled terms:
Gehhilfe ; Mobiler Roboter ; Immersion  
Last change:
13.02.2014