Es wird untersucht, ob Torque Vectoring Systeme zur variablen Antriebsmomentenverteilung einen fahrdynamischen Zusatznutzen gegenüber den etablierten Fahrwerkregelsystemen bieten. Anhand von hergeleiteten fahrdynamischen Zielen wird nach einem systematischen Vergleich der zur Verfügung stehenden Systeme ein Überlagerungsdifferential zur variablen Quermomentenverteilung an der Hinterachse ausgewählt. Um die fahrdynamischen Ziele zu erreichen wird ein Regelalgorithmus entwickelt, dessen Wirkung in Simulation und Fahrversuch nachgewiesen wird. Darauf aufbauend erfolgen der Vergleich mit den etablierten Fahrwerkregelsystemen und der Entwurf eines Vernetzungsansatzes zur Einbindung des Torque Vectoring Systems in den Verbund der Fahrwerkregelsysteme.      «

Es wird untersucht, ob Torque Vectoring Systeme zur variablen Antriebsmomentenverteilung einen fahrdynamischen Zusatznutzen gegenüber den etablierten Fahrwerkregelsystemen bieten. Anhand von hergeleiteten fahrdynamischen Zielen wird nach einem systematischen Vergleich der zur Verfügung stehenden Systeme ein Überlagerungsdifferential zur variablen Quermomentenverteilung an der Hinterachse ausgewählt. Um die fahrdynamischen Ziele zu erreichen wird ein Regelalgorithmus entwickelt, dessen Wirkung in...     »

It is analyzed whether torque vectoring systems for variable torque distribution generate additional benefit in vehicle dynamics compared with the established chassis control systems. On the basis of vehicle dynamic aims an overriding drive rear axle differential is selected by a systematic comparison of the available systems for the variable torque distribution. To reach these goals a control algorithm is developed and tested in simulation and in a vehicle prototype. Based on the results a comparison with the established chassis control systems is done. Finally an integration approach for the torque vectoring system in combination with other chassis control systems is developed.     «

It is analyzed whether torque vectoring systems for variable torque distribution generate additional benefit in vehicle dynamics compared with the established chassis control systems. On the basis of vehicle dynamic aims an overriding drive rear axle differential is selected by a systematic comparison of the available systems for the variable torque distribution. To reach these goals a control algorithm is developed and tested in simulation and in a vehicle prototype. Based on the results a comp...     »