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Originaltitel:
Ein anatomiebasiertes Messsystem für die Handprothesensteuerung 
Übersetzter Titel:
A measurement system based on an anatomical base to control the hand prosthesis 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Wolf, Bernhard (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MED Medizin; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Druckmuster, steuerung, Handprothese 
Übersetzte Stichworte:
pressure pattern, control, hand prosthesis 
Kurzfassung:
Die vorliegende Arbeit beschreibt das Konzept und die Realisierung eines neuartigen anatomiebasierten Messsystems für die Handprothesensteuerung. Dieser innovative Ansatz basiert auf einem Prothesenschaft mit mehreren eingebauten Drucksensoren. Dieser wird am Arm getragen. Bei Kontraktionen der für die Hand-/ Fingerbewegungen zuständigen Muskeln verändert sich das Volumen im Prothesenschaft. Dieses wird mit den Drucksensoren erfasst. Bei verschiedenen Handgesten werden unterschiedliche Druckmust...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This work describes the concept and the realization of a new anatomy-based measuring system to control the hand prosthesis. The innovative approach is based on the many pressure sensors embedded prosthetic socket. The socket is attached at the arm. The muscle volume in the socket is changed by contractions of muscles, which are responsible movements of hand and fingers. The change is measured with the pressure sensors. Different pressure pattern are measured with various hand gestures, which dep...    »
 
Mündliche Prüfung:
27.06.2008 
Seiten:
116 
Letzte Änderung:
18.07.2008