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Original title:
Rapid Histogram-Based Scene Interpretation in Three-dimensional Surface Point Clouds 
Translated title:
Histogrammbasierte Szeneninterpretation auf dreidimensionalen Oberflächenpunktwolken 
Year:
2007 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Referee:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
scene interpretation, object classification, recognition, segmentation 
Translated keywords:
Freiformobjektmodellierung, Objekterkennung, Objektklassifizierung 
Abstract:
In this work a new framework for generic scene interpretation is introduced. It is based on several statistical approaches ranging from a novel description of object shapes to their localization and classification in complex scenes. In the present context a scene is a static arrangement of several 3D rigid free-form objects represented by a large number of 3D-surface points and surface normals. The interpretation of a scene is the segmentation of the scene data into object-specific parts and cla...    »
 
Translated abstract:
Thema der Arbeit ist die Konzeption eines generischen Rahmenwerks zur Interpretation dreidimensionaler Oberflächenpunktwolken bestehend aus rigiden, statischen Freiformobjekten. Dies beinhaltet eine translations- und rotationsinvariante Modellierung von Freiformen und deren Klassifikation mittels Stichproben. Des weiteren wird die schnelle Segmentierung, Klassifizierung und Lokalisierung von Objekten in komplexen 3D-Szenen diskutiert. 
Oral examination:
03.07.2007 
Pages:
120 
Last change:
18.03.2016