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Original title:
Entwicklung eines Operatorarbeitsplatzes für die telepräsente Mikromontage 
Translated title:
Development of a workplace for telepresent micro-assembly 
Year:
2007 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Zäh, Michael (Prof. Dr.-Ing.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Telepräsenz, Haptik, Mensch-Maschine-Schnittstelle 
Translated keywords:
Telepresence, Haptics, Man-Machine-Interface 
Abstract:
Telepräsenzsysteme dienen zur Fernsteuerung von Robotern. Damit der Roboter optimal gesteuert werden kann, muss der Bediener (Operator) seine Sinne möglichst umfassend einsetzen. Dazu werden ihm neben visuellen Informationen auch haptische und akustische Informationen bereitgestellt. Besonders wichtig ist dies für Anwendungsbereiche, bei denen es auf Präzision und Feinmotorik ankommt, wie z.B. in der Mikromontage. In dieser Dissertation wurde ein Operatorarbeitsplatz für die telepräsente Mikromo...    »
 
Translated abstract:
Telepresence is a technology for telecommanding robots. For an optimum control of these robots, it is necessary to provide the operator with visual, haptic, and acoustic information from the remote site. This is of particular importance for applications where high precision and fine motor skills are necessary. A typical application for that is the micro-assembly. In this dissertation, an operator workplace for a telepresent micro-assembly system was developed which provides all three modalities...    »
 
Last change:
17.01.2012