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- Original title:
- Safety Assessment of Environment Perception in Automated Driving Vehicles
- Translated title:
- Sicherheitsbewertung der Umfeldwahrnehmung in automatisierten Fahrzeugen
- Author:
- Berk, Mario
- Year:
- 2019
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt
- Advisor:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.)
- Referee:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.); Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Pozzi, Matteo (Prof., Ph.D.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel
- Keywords:
- Automated driving vehicles, driver assistance systems, environment perception, lidar, radar, camera, safety, reliability
- Translated keywords:
- Automatisierte Fahrzeuge, Fahrerassistenzsysteme, Umfeldwahrnehmung, Lidar, Radar, Kamera, Sicherheit, Zuverlässigkeit
- TUM classification:
- BAU 001d
- Abstract:
- Important for the safety of automated driving is the perception provided by environment sensors such as radar, camera and lidar. Existing standards and test procedures do not directly allow to validate perception reliability, for instance because of the impracticably large number of required test kilometers. To address involved challenges, this thesis comprehensively studies how to demonstrate the perception reliability of environment sensing for a safety validation of automated driving systems.
- Translated abstract:
- Ein wichtiger Aspekt für die Sicherheit des automatisierten Fahrens ist die Umfeldwahrnehmung von Radar, Kamera und Lidar Sensoren. Eine Validierung der Wahrnehmungszuverlässigkeit mit bestehenden Standards und Testkonzepten ist jedoch nicht direkt möglich, z.B. aufgrund des hohen notwendigen Testaufwands. In dieser Dissertation erarbeiten wir daher Methoden für einen Nachweis der Wahrnehmungszuverlässigkeit für die Absicherung des automatisierten Fahrens.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1485056
- Date of submission:
- 21.05.2019
- Oral examination:
- 08.10.2019
- File size:
- 5808527 bytes
- Pages:
- 234
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20191008-1485056-1-3
- Last change:
- 31.10.2019
BibTeX