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Original title:
Qualitätsanalyse von Kommunikationsverbindungen über multiple Relaispunkte
Translated title:
Quality analysis of communication links via multiple relais points
Author:
Enke, Hendrik
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.)
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.); Geissler, Matthias (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Weltraum-Robotik, Telepräsenz, Graphentheori, Kommunikationsmodell
Translated keywords:
Space robotics, Telepresence, Graph theory, communication model
TUM classification:
VER 800d
Abstract:
Bei der Planung und Entwicklung von Kommunikationsverbindungen mit Bezug zum Weltraum fehlte bislang die Möglichkeit der objektiven Bewertung. Dies ist nötig, da eine Reihe von Faktoren die Stabilität und die Verfügbarkeit der Kommunikationsstrecke stark beeinflussen können. Besonders hohe Anforderungen zeigt die Weltraum-Robotik als Echtzeitanwendung (Telepräsenzsysteme). Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Kommunikationsmodells, das unter Zuhilfenahme der Graphentheorie die systemati...     »
Translated abstract:
The planning and development of communication links related to space have so far lacked the possibility of objective evaluation. This is necessary as a number of factors can greatly affect the stability and availability of the route. Space robotics is proving particularly demanding as a real-time application (telepresence systems). This work describes the development of a communication model that allows the systematic modeling and analysis of (space) communication links for telepresence applicat...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1445419
Date of submission:
28.06.2018
Oral examination:
20.12.2018
File size:
101470641 bytes
Pages:
267
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181220-1445419-1-4
Last change:
15.01.2019
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