User: Guest  Login
Original title:
Qualitätsanalyse von Kommunikationsverbindungen über multiple Relaispunkte 
Translated title:
Quality analysis of communication links via multiple relais points 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.); Geissler, Matthias (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Weltraum-Robotik, Telepräsenz, Graphentheori, Kommunikationsmodell 
Translated keywords:
Space robotics, Telepresence, Graph theory, communication model 
TUM classification:
VER 800d 
Abstract:
Bei der Planung und Entwicklung von Kommunikationsverbindungen mit Bezug zum Weltraum fehlte bislang die Möglichkeit der objektiven Bewertung. Dies ist nötig, da eine Reihe von Faktoren die Stabilität und die Verfügbarkeit der Kommunikationsstrecke stark beeinflussen können. Besonders hohe Anforderungen zeigt die Weltraum-Robotik als Echtzeitanwendung (Telepräsenzsysteme). Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Kommunikationsmodells, das unter Zuhilfenahme der Graphentheorie die systemati...    »
 
Translated abstract:
The planning and development of communication links related to space have so far lacked the possibility of objective evaluation. This is necessary as a number of factors can greatly affect the stability and availability of the route. Space robotics is proving particularly demanding as a real-time application (telepresence systems). This work describes the development of a communication model that allows the systematic modeling and analysis of (space) communication links for telepresence applicat...    »
 
Oral examination:
20.12.2018 
File size:
101470641 bytes 
Pages:
267 
Last change:
15.01.2019