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Original title:
Gaussian Process based Modeling and Control with Guarantees 
Translated title:
Gauß-Prozess basierte Modellierung und Regelung mit Garantien 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Pappas, George J. (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Gaussian Process, Safe learning control, Non-parametric systems, Data-driven control, Data-driven identification, Data-driven modeling, Safety guarantees, Bayesian approach, Bayesian guarantees 
Translated keywords:
Gauß-Prozess, datengetriebene Regelung, Lernende Regelverfahren, nicht-parametrische Modelle, Sicherheitsgarantien 
TUM classification:
MSR 550d 
Abstract:
Data-driven approaches have led to very impressive results in many modern technologies. However, the application in control has so far been limited to non-safety-critical systems due to the unpredictable outcomes of these approaches. This thesis introduces formal safety guarantees for data-driven based control using Gaussian processes. We analyze the control relevant properties of Gaussian process models and propose a flexible Gaussian Process based control framework with stability and performan...    »
 
Translated abstract:
Datenbasierte Verfahren haben in vielen technologischen Bereichen zu eindrucksvollen Ergebnissen geführt. Auf Grund des nicht vorhersehbaren Verhaltens datenbasierter Modelle, ist ihr Gebrauch jedoch bisher auf die Regelung von nicht sicherheitskritischen Systemen beschränkt. In dieser Arbeit werden formale Garantien für datenbasierte Regelung mittels Gauß-Prozess Modellen entwickelt. Dafür analysieren wir die regelungstechnischen Eigenschaften dieser probabilistischen Modelle und stellen ein da...    »
 
Oral examination:
11.12.2020 
File size:
2957596 bytes 
Pages:
174 
Last change:
18.02.2021