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Original title:
Human Motor Behavior Prediction through Gaussian Process Modeling on Manifolds 
Translated title:
Vorhersage Menschlichen Bewegungsverhaltens durch Gaußprozessmodellierung auf Mannigfaltigkeiten 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Lee, Dongheui (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
TUM classification:
MSR 550d 
Abstract:
This thesis investigates the modeling of human motor behavior, which is essential for applications such as human-robot interaction and healthcare for instance. We present a holistic plant model for the complex sensorimotor system dynamics, comprising decision making, motor execution and the internal motor state. To approximate each of those aspects, we generalize the Gaussian process to non-Euclidean input. Experimental validation on real data shows a significant improvement of the prediction ac...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation untersucht die Modellierung menschlichen Bewegungsverhaltens, die für Anwendungen wie beispielsweise Mensch-Roboter Interaktion wesentlich ist. Wir präsentieren ein ganzheitliches Modell der komplexen sensormotorischen Dynamik, das Entscheidungsfindung, Bewegungsausführung und den motorischen Zustand umfasst. Um jeden dieser Aspekte anzunähern, generalisieren wir den Gaußprozess auf nicht-euklidischen Raum. Die experimentelle Validierung auf echten Daten zeigt eine signifikant...    »
 
Oral examination:
17.05.2019 
File size:
19683689 bytes 
Pages:
153 
Last change:
26.06.2019