Benutzer: Gast  Login
Weniger Felder
Einfache Suche
Originaltitel:
Structurally Constrained Lateral Control of a Diamond-Shaped Unmanned Aircraft
Übersetzter Titel:
Entwurf eines Seitenbewegungsreglers mit strukturellen Zwangsbedingungen für ein diamantförmiges unbemanntes Flugzeug
Autor:
Braun, Stanislav
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Heller, Matthias (Prof. Dr.)
Gutachter:
Heller, Matthias (Prof. Dr.); Hornung, Mirko (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Unmanned Aircraft, Unmanned Aerial Vehicle, Lateral Control, Flight Control, Control and Stability Augmentation System
Übersetzte Stichworte:
UAV, Flugregelung, Flugsystemdynamik
TU-Systematik:
VER 500d
Kurzfassung:
Today, unmanned flying systems are of great interest for the industry and research. The advancing miniaturization of the sensor and computer platforms enables the implementation of complex functions on scaled, relatively inexpensive, flying systems. As part of the development of a novel UAV, the design of a robust lateral dynamics controller with innovative introduction of structural constraints is proposed. It is preceded by a study on the applicability of Flying Qualities requirements from man...     »
Übersetzte Kurzfassung:
UAVs erschließen neue Anwendungsgebiete in Industrie und Forschung. Dabei ermöglicht die voranschreitende Miniaturisierung der Sensor- und Rechnerplattformen die Umsetzung komplexer Funktionen auf skalierten, vergleichsweise kostengünstigen Erprobungsträgern. Für ein neuartiges UAV wird ein robuster Seitenbewegungsregler unter Einbringung von strukturellen Zwangsbedingungen vorgeschlagen. Dem Entwurf geht eine Studie zur Übertragbarkeit von Flugeigenschaftsanforderungen von bemannten auf unbeman...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1467299
Eingereicht am:
06.12.2018
Mündliche Prüfung:
26.07.2019
Dateigröße:
19380501 bytes
Seiten:
236
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190726-1467299-1-7
Letzte Änderung:
26.08.2019
 BibTeX