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Original title:
Structurally Constrained Lateral Control of a Diamond-Shaped Aircraft 
Translated title:
Entwurf eines Seitenbewegungsreglers mit strukturellen Zwangsbedingungen für ein diamantförmiges unbemanntes Flugzeug 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Heller, Matthias (Prof. Dr.) 
Referee:
Heller, Matthias (Prof. Dr.); Hornung, Mirko (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Unmanned Aircraft, Unmanned Aerial Vehicle, Lateral Control, Flight Control, Control and Stability Augmentation System 
Translated keywords:
UAV, Flugregelung, Flugsystemdynamik 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
Today, unmanned flying systems are of great interest for the industry and research. The advancing miniaturization of the sensor and computer platforms enables the implementation of complex functions on scaled, relatively inexpensive, flying systems. As part of the development of a novel UAV, the design of a robust lateral dynamics controller with innovative introduction of structural constraints is proposed. It is preceded by a study on the applicability of Flying Qualities requirements from man...    »
 
Translated abstract:
UAVs erschließen neue Anwendungsgebiete in Industrie und Forschung. Dabei ermöglicht die voranschreitende Miniaturisierung der Sensor- und Rechnerplattformen die Umsetzung komplexer Funktionen auf skalierten, vergleichsweise kostengünstigen Erprobungsträgern. Für ein neuartiges UAV wird ein robuster Seitenbewegungsregler unter Einbringung von strukturellen Zwangsbedingungen vorgeschlagen. Dem Entwurf geht eine Studie zur Übertragbarkeit von Flugeigenschaftsanforderungen von bemannten auf unbeman...    »
 
Oral examination:
26.07.2019 
File size:
19380501 bytes 
Pages:
236 
Last change:
26.08.2019