Vogel-Heuser, Birgit (Prof. Dr.); Niggemann, Oliver (prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
command signal configuration, machine learning, optimization
Translated keywords:
Konfiguration von Führungsgrößen, maschinelle Lernverfahren, Optimierung
TUM classification:
MSR 500; DAT 000
Abstract:
An optimal configuration of control strategies for discrete production systems is manually impossible due to an increasing frequency of changes. This thesis addresses this challenge with a combination of machine learning techniques and constrained optimization for the configuration of transport, storage and pick-and-place systems. The novel approach finds optimal command signals without predefined behavior or simulation models. A systematic analysis has shown that the proposed approach finds optimal command signals with fewer costly evaluations of the systems compared to black-box optimization.
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An optimal configuration of control strategies for discrete production systems is manually impossible due to an increasing frequency of changes. This thesis addresses this challenge with a combination of machine learning techniques and constrained optimization for the configuration of transport, storage and pick-and-place systems. The novel approach finds optimal command signals without predefined behavior or simulation models. A systematic analysis has shown that the proposed approach finds opt...
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Translated abstract:
Eine optimale Konfiguration von Regelungsstrategien für diskrete Produktionssysteme ist mit zunehmender Änderungshäufigkeit manuell nicht möglich. Diese Arbeit begegnet dieser Herausforderung mit einer Kombination aus maschinellen Lernverfahren und Optimierung unter Nebenbedingungen für die Konfiguration von Transport-, Lager- und Bestückungssystemen. Ein neuartiger Ansatz findet optimale Führungsgrößen ohne vordefinierte Verhaltens- oder Simulationsmodelle. Eine systematische Analyse hat gezeigt, dass der entwickelte Ansatz optimale Führungsgrößen mit weniger aufwendigen Bewertungen der Systeme, im Vergleich zu einer Black-Box-Optimierung, findet.
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Eine optimale Konfiguration von Regelungsstrategien für diskrete Produktionssysteme ist mit zunehmender Änderungshäufigkeit manuell nicht möglich. Diese Arbeit begegnet dieser Herausforderung mit einer Kombination aus maschinellen Lernverfahren und Optimierung unter Nebenbedingungen für die Konfiguration von Transport-, Lager- und Bestückungssystemen. Ein neuartiger Ansatz findet optimale Führungsgrößen ohne vordefinierte Verhaltens- oder Simulationsmodelle. Eine systematische Analyse hat gezeig...
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