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Originaltitel:
Qualitätsanalyse von Kommunikationsverbindungen über multiple Relaispunkte
Übersetzter Titel:
Quality analysis of communication links via multiple relais points
Autor:
Enke, Hendrik
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.)
Gutachter:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.); Geissler, Matthias (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Weltraum-Robotik, Telepräsenz, Graphentheori, Kommunikationsmodell
Übersetzte Stichworte:
Space robotics, Telepresence, Graph theory, communication model
TU-Systematik:
VER 800d
Kurzfassung:
Bei der Planung und Entwicklung von Kommunikationsverbindungen mit Bezug zum Weltraum fehlte bislang die Möglichkeit der objektiven Bewertung. Dies ist nötig, da eine Reihe von Faktoren die Stabilität und die Verfügbarkeit der Kommunikationsstrecke stark beeinflussen können. Besonders hohe Anforderungen zeigt die Weltraum-Robotik als Echtzeitanwendung (Telepräsenzsysteme). Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Kommunikationsmodells, das unter Zuhilfenahme der Graphentheorie die systemati...     »
Übersetzte Kurzfassung:
The planning and development of communication links related to space have so far lacked the possibility of objective evaluation. This is necessary as a number of factors can greatly affect the stability and availability of the route. Space robotics is proving particularly demanding as a real-time application (telepresence systems). This work describes the development of a communication model that allows the systematic modeling and analysis of (space) communication links for telepresence applicat...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1445419
Eingereicht am:
28.06.2018
Mündliche Prüfung:
20.12.2018
Dateigröße:
101470641 bytes
Seiten:
267
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181220-1445419-1-4
Letzte Änderung:
15.01.2019
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