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Originaltitel:
High Performance Visual Pose Computation
Übersetzter Titel:
Hochperformante Visuelle Posenberechnung
Autor:
Busam, Benjamin Emanuel
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Ulrich, Markus (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
TU-Systematik:
MED 230; DAT 760
Kurzfassung:
An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generali...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann. Die Methoden werden anhand medizinisc...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1592038
Eingereicht am:
10.02.2021
Mündliche Prüfung:
02.08.2021
Dateigröße:
67784258 bytes
Seiten:
378
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210802-1592038-1-3
Letzte Änderung:
14.10.2021
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