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Original title:
Leistungssteuerung chirurgischer Instrumente in der Kopf-Chirurgie
Translated title:
Navigated Control for surgical instruments in head surgery
Author:
Koulechov, Kirill
Year:
2006
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Dietz, Andreas (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
Navigated Control; Navigation; Leistungssteuerung; Medizintechnik; Instrumente; Medizingerät; Computerassistierte Chirurgie
Translated keywords:
Navigated Control; Navigation; Power Control; Medical Device Technology; Computer Assisted Surgery
Controlled terms:
Kopfchirurgie; Navigationschirurgie; Chirurgisches Instrument; Leistungssteuerung
TUM classification:
MED 398d; MSR 860d; DAT 815d; MED 640d; MED 040d
Abstract:
Diese Arbeit beschreibt den ersten kliniktauglichen Entwurf und die Realisierung eines Verfahrens und eines Medizingeräts für die Leistungssteuerung von chirurgischen Instrumenten für die Hals-, Nasen- und Ohrenchirurgie und für die dentale Implantologie. Das Prinzip der Leistungssteuerung (Navigated Control) wurde erstmalig klinisch eingesetzt und evaluiert. Vor dem Eingriff erstellt der Chirurg eine Planung anhand von CT-Daten. Wenn das chirurgische Instrument sich während der Operation an der...     »
Translated abstract:
This thesis describes the first clinically suitable conception and realization of a method and of a medical device for the power control of surgical instruments for Ear, Nose and Throat Surgery and for Dental Implantology. For the first time, the principle of position dependent power control (Navigated Control) is clinically applied and evaluated. Before the surgery, the surgeon creates a surgical planning based on CT data. If the surgical instrument is positioned wrong inside of the patient dur...     »
Publication :
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601976
Date of submission:
26.01.2006
Oral examination:
26.04.2006
File size:
7164726 bytes
Pages:
156
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss20060519-1518488648
Last change:
17.07.2007
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