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Original title:
Nichtlineare adaptive Regelung eines unbemannten Fluggerätes 
Translated title:
Nonlinear Adaptive Control of an Unmanned Aerial Vehicle 
Year:
2004 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.) 
Referee:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.); Baier, Horst (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Flugregelung; Regelungstechnik; nichtlinear; adaptiv; unbemannt; Flugzeug; neuronales Netz 
Translated keywords:
flight control; nonlinear; adaptive; unmanned; aerial vehicle; aircraft; neural network 
Controlled terms:
Unbemanntes Flugzeug; Flugregelung; Reglerentwurf 
TUM classification:
VER 539d 
Abstract:
Eine zentrale Anforderung an unbemannte Fluggeräte ist die autonome Durchführung der geplanten Flugmission. Zur Erreichung dieses Zieles muss das Regelungssystem des Flugzeuges ein hohes Maß an Robustheit gegenüber Modell- und Parameterunsicherheiten sowie die Anpassungsfähigkeit aufweisen, um Stör- und Ausfallsituationen meistern zu können. Ferner muss die Einhaltung von Betriebsgrenzen gewährleistet sein. Es wird ein auf nichtlinearer dynamischer Inversion beruhendes adaptives Regelungskonzept...    »
 
Translated abstract:
Autonomy in accomplishing a planned flight mission is a crucial requirement for unmanned aerial vehicles. To achieve this goal, the flight control system of the aircraft must feature a high level of robustness against model and parameter uncertainties as well as significant adaptability in order to be able to cope with disturbances and failure conditions. Furthermore, adherence to the operational envelope of the aircraft must be ensured. An adaptive control concept, based on nonlinear dynamic in...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
04.11.2004 
File size:
2887345 bytes 
Pages:
282 
Last change:
17.07.2007