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Originaltitel:
Nichtlineare adaptive Regelung eines unbemannten Fluggerätes 
Übersetzter Titel:
Nonlinear Adaptive Control of an Unmanned Aerial Vehicle 
Jahr:
2004 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.); Baier, Horst (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
VER Technik der Verkehrsmittel 
Stichworte:
Flugregelung; Regelungstechnik; nichtlinear; adaptiv; unbemannt; Flugzeug; neuronales Netz 
Übersetzte Stichworte:
flight control; nonlinear; adaptive; unmanned; aerial vehicle; aircraft; neural network 
Schlagworte (SWD):
Unbemanntes Flugzeug; Flugregelung; Reglerentwurf 
TU-Systematik:
VER 539d 
Kurzfassung:
Eine zentrale Anforderung an unbemannte Fluggeräte ist die autonome Durchführung der geplanten Flugmission. Zur Erreichung dieses Zieles muss das Regelungssystem des Flugzeuges ein hohes Maß an Robustheit gegenüber Modell- und Parameterunsicherheiten sowie die Anpassungsfähigkeit aufweisen, um Stör- und Ausfallsituationen meistern zu können. Ferner muss die Einhaltung von Betriebsgrenzen gewährleistet sein. Es wird ein auf nichtlinearer dynamischer Inversion beruhendes adaptives Regelungskonzept...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Autonomy in accomplishing a planned flight mission is a crucial requirement for unmanned aerial vehicles. To achieve this goal, the flight control system of the aircraft must feature a high level of robustness against model and parameter uncertainties as well as significant adaptability in order to be able to cope with disturbances and failure conditions. Furthermore, adherence to the operational envelope of the aircraft must be ensured. An adaptive control concept, based on nonlinear dynamic in...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
04.11.2004 
Dateigröße:
2887345 bytes 
Seiten:
282 
Letzte Änderung:
17.07.2007