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Originaltitel:
Winkelrekonstruktion und sensorlose Regelung von Hybridschrittmotoren 
Übersetzter Titel:
Position Estimation and Sensorless Control of Hybrid Stepping Motors 
Jahr:
2004 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Brandenburg, Günther (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Herzog, Hans-Georg (Prof. Dr.); Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Winkelrekonstruktion; sensorlose Regelung; Rekonstruktionsfehler; Hybridschrittmotoren 
Übersetzte Stichworte:
position estimation; sensorless control; estimation errors; hybrid stepping motors 
Schlagworte (SWD):
Schrittmotor; Drehzahl; Stillstand; Drehwinkel; Rekonstruktion 
TU-Systematik:
ELT 854d; ELT 857d 
Kurzfassung:
Die Dissertation hat die Rekonstruktion des Rotorwinkels eines dreiphasigen Hybridschrittmotors bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zum Thema. Zur Rekonstruktion des Rotorwinkels wird der Steuerspannung eine zusätzliche, hochfrequente Trägerspannung überlagert. Die resultierenden Ströme werden durch die winkelabhängigen Induktivitäten moduliert. Mit Hilfe von Demodulationsverfahren wird die Winkelinformation aus den gemessenen Strömen ermittelt. Die damit verbundenen Rekonstruktionsfehler w...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This doctoral thesis deals with estimating a 3-phase hybrid stepping motor's rotor shaft angle at low speeds and standstill by injecting an additional high frequency carrier voltage. The resulting motor currents are modulated by spatial inductance variations. This enables the rotor shaft angle to be calculated from the measured current signals using demodulation methods. The resulting errors of the estimation are theoretically and experimentally analyzed and countermeasures are proposed. Finally...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Hinweis:
Dissertation auch erschienen als VDI-Fortschritt-Bericht beim VDI-Verlag 
Mündliche Prüfung:
20.12.2004 
Dateigröße:
4337974 bytes 
Seiten:
158 
Letzte Änderung:
17.07.2007