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Original title:
Winkelrekonstruktion und sensorlose Regelung von Hybridschrittmotoren 
Translated title:
Position Estimation and Sensorless Control of Hybrid Stepping Motors 
Year:
2004 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Brandenburg, Günther (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Herzog, Hans-Georg (Prof. Dr.); Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Winkelrekonstruktion; sensorlose Regelung; Rekonstruktionsfehler; Hybridschrittmotoren 
Translated keywords:
position estimation; sensorless control; estimation errors; hybrid stepping motors 
Controlled terms:
Schrittmotor; Drehzahl; Stillstand; Drehwinkel; Rekonstruktion 
TUM classification:
ELT 854d; ELT 857d 
Abstract:
Die Dissertation hat die Rekonstruktion des Rotorwinkels eines dreiphasigen Hybridschrittmotors bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zum Thema. Zur Rekonstruktion des Rotorwinkels wird der Steuerspannung eine zusätzliche, hochfrequente Trägerspannung überlagert. Die resultierenden Ströme werden durch die winkelabhängigen Induktivitäten moduliert. Mit Hilfe von Demodulationsverfahren wird die Winkelinformation aus den gemessenen Strömen ermittelt. Die damit verbundenen Rekonstruktionsfehler w...    »
 
Translated abstract:
This doctoral thesis deals with estimating a 3-phase hybrid stepping motor's rotor shaft angle at low speeds and standstill by injecting an additional high frequency carrier voltage. The resulting motor currents are modulated by spatial inductance variations. This enables the rotor shaft angle to be calculated from the measured current signals using demodulation methods. The resulting errors of the estimation are theoretically and experimentally analyzed and countermeasures are proposed. Finally...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Notes:
Dissertation auch erschienen als VDI-Fortschritt-Bericht beim VDI-Verlag 
Oral examination:
20.12.2004 
File size:
4337974 bytes 
Pages:
158 
Last change:
17.07.2007