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Original title:
Umgebungsmodellierung auf der Basis von Stereo-Kamerabildern für eine Telepräsenzanwendung 
Translated title:
Scenereconstruction from Stereo Camera Images in a Telepresence Application 
Year:
2006 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Referee:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
Keywords:
Telepräsenz; Bildverarbeitung; 3D; Stereo 
Translated keywords:
Telepresence; Imageprocessing; 3D; Stereo 
Abstract:
In der Telepräsenz können durch Prädiktion fotorealistischer Bilder einer Szene, Übertragungszeiten im visuellen Kanal kompensiert werden. Die vorliegende Arbeit stellt ein vollständiges System vor, mit dem das hierfür notwendige Modell der Umgebung aus Stereo-Kamerabildern gewonnen und aktualisiert werden kann. Die Arbeit zeichnet sich durch den Einsatz einer polygonalen Szenenbeschreibung aus. Dadurch können Kamerabilder zur Texturierung der synthetischen Ansicht genutzt werden. Dies bedingt,...    »
 
Translated abstract:
Delays in the communication channel of a telepresence system can be compensated by the prediction of photorealistic images of the remote scene. A system for the acquisition and update of the necessary scene model is presented in this work. It uses a stereo camera system and is based on a polygonal scene model. Thus camera images can be used for texturing the synthetic views. To be able to reuse the textures, the model is only updated where an incoming image pair implies new information. First, t...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München 
Oral examination:
19.03.2006 
File size:
12576102 bytes 
Pages:
160 
Last change:
26.06.2007