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Original title:
Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung auf Basis lernfähiger Zustandsraummodelle 
Translated title:
Nonlinear model predictive control based on adaptive state space models 
Year:
2003 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Abel, Dirk (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
prädiktive Regelung; Identifikation; nichtlineare Systeme; lernfähiger Beobachter; Zustandsschätzung; neuronales Netz; Linearisierung; elektrische Antriebe; kontinuierliche Fertigung; Radioteleskop 
Translated keywords:
model predictive control; identification; nonlinear system; adaptive observer; state estimation; neural network; linearization; electrical drives; continuous processing plant; radio telescope 
Controlled terms:
Prädiktive Regelung; Nichtlineares Regelungssystem; Linearisierung; Neuronales Netz; Zustandsschätzung; Elektrischer Antrieb; Kontinuierliche Fertigung; Radioteleskop 
TUM classification:
MSR 718 d; MSR 685 d; MSR 628 d 
Abstract:
Diese Dissertation liefert einen Beitrag zur nichtlinearen Systemidentifikation und zum Entwurf einer nichtlinearen prädiktiven Regelung im Zustandsraum. Nichtlinearitäten werden innerhalb eines Beobachters durch neuronale Netze approximiert, die durch stabile Lerngesetze online trainiert werden. Das Ergebnis ist die Schätzung nichtlinearer Kennlinien und nicht messbarer Zustandsgrößen. Der Entwurf der darauf aufbauenden prädiktiven Regelung erfolgt im Zustandsraum durch Linearisierung der Nicht...    »
 
Translated abstract:
The objective of this thesis is the identification and model predictive control design for nonlinear systems with a state space approach. Nonlinearities are approximated by neural networks included in a dynamic observer. The training of the networks is guaranteed stable. The result is the approximation of nonlinear characteristics and non measurable state variables. The predictive control design is based on a state space model and the linearization of the nonlinearity around the reference trajec...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
17.07.2003 
File size:
4985451 bytes 
Pages:
222 
Last change:
20.06.2007