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Original title:
Aufgabenorientierte Kopplung von Sensoren mit unterschiedlichen Abtasteigenschaften 
Translated title:
Application dependent coupling of sensors with diffrent sample properties 
Year:
2000 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Referee:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Translated keywords:
sensor synchronisation; sensor fusion; sensordata preprocessing; sensor model; MatLab/SimuLink; micro positioning system 
Controlled terms:
Multisensor; Mikrosystemtechnik; Positionierung; C ; Codegenerierung 
TUM classification:
MSR 055d ; MSR 760d ; MSR 828d 
Abstract:
Die Sensorkopplung auf Signal-Level für Regelungszwecke wird in drei funktionelle Blöcke - Synchronisation, Sensordatenvorverarbeitung und Sensordatenfusion - unterteilt. Es werden dafür Methoden erarbeitet und mit klassischen Verfahren verglichen. Die Sensoren werden anhand ihres Abtastverhaltens in vier Klassen unterteilt. Es werden dafür geeignete Simulationsmodelle abgeleitet. Die Erweiterung von MatLab/SimuLink ermöglicht die Verwendung des gleichen Blockschaltbilds für Software- und Hardwaresimulation. Die erarbeitete Methodik wird am Regelungsentwurf einer Mikropositioniereinrichtung (Greiferwerkzeug mit Piezoaktoren, Beschleunigungssensoren, PSD's und CCD-Kamera, Positioniergenauigkeit <20µm) evaluiert und mit einem klassischen regelungsentwurf verglichen. 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
10.07.2000 
File size:
2083187 bytes 
Pages:
161 
Last change:
18.06.2007