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Original title:
Bewegungsstereo in Echtzeit zur Exploration und Lokalisation 
Translated title:
Realtime Motion Stereo for Exploration and Localisation 
Year:
2000 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof.Dr.) 
Referee:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Bildfolgenverarbeitung; Kantendetektion; Triangulation; Konturverfolgung; Merkmalsextraktion; Korrespondenzfindung; Bild-Bild-Vergleich; 
Controlled terms:
Bildfolgenverarbeitung; Stereobild; Echtzeitverarbeitung 
TUM classification:
ELT 530d ; DAT 760d 
Abstract:
Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von monokularen Videosequenzen, die von einer bewegten Schwarz-Weiß-Kamera aufgenommen werden. Für die erforderlichen Verarbeitungsschritte Merkmalsextraktion, Korrespondenzfindun g und 3D-Rekonstruktion wurden speziell angepaßte Module realisiert und evaluiert. Diese Module ermöglichen es, die Bilddaten in Echtzeit durch die Verarbeitungskette zu leiten. Als Anwendungen des Verfahrens wurden auf einem Versuchsträger die schritthaltende Lokalisation und...    »
 
Translated abstract:
This thesis deals with the interpretation of monocular video sequences, which have been recorded with a moving grayscale video camera. Specially crafted modules have been built and evaluated for feature extraction, correspondence finding and 3D reconstruction. These modules can process video data in realtime. Continuous localisation and reconstruction of 3D edges for entering into a 3D environmental model have been evaluated on a real vehicle in an office scene as applications for the motion ste...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
12.10.2000 
File size:
19366526 bytes 
Pages:
126 
Last change:
18.06.2007