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Originaltitel:
Bewegungsstereo in Echtzeit zur Exploration und Lokalisation 
Übersetzter Titel:
Realtime Motion Stereo for Exploration and Localisation 
Jahr:
2000 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Färber, Georg (Prof.Dr.) 
Gutachter:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Bildfolgenverarbeitung; Kantendetektion; Triangulation; Konturverfolgung; Merkmalsextraktion; Korrespondenzfindung; Bild-Bild-Vergleich; 
Schlagworte (SWD):
Bildfolgenverarbeitung; Stereobild; Echtzeitverarbeitung 
TU-Systematik:
ELT 530d ; DAT 760d 
Kurzfassung:
Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von monokularen Videosequenzen, die von einer bewegten Schwarz-Weiß-Kamera aufgenommen werden. Für die erforderlichen Verarbeitungsschritte Merkmalsextraktion, Korrespondenzfindun g und 3D-Rekonstruktion wurden speziell angepaßte Module realisiert und evaluiert. Diese Module ermöglichen es, die Bilddaten in Echtzeit durch die Verarbeitungskette zu leiten. Als Anwendungen des Verfahrens wurden auf einem Versuchsträger die schritthaltende Lokalisation und...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis deals with the interpretation of monocular video sequences, which have been recorded with a moving grayscale video camera. Specially crafted modules have been built and evaluated for feature extraction, correspondence finding and 3D reconstruction. These modules can process video data in realtime. Continuous localisation and reconstruction of 3D edges for entering into a 3D environmental model have been evaluated on a real vehicle in an office scene as applications for the motion ste...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
12.10.2000 
Dateigröße:
19366526 bytes 
Seiten:
126 
Letzte Änderung:
18.06.2007