X-ray Computed Tomography with a Robotic Sample Holder

Pekel, Erdal

Erdal Pekel

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Original title:: X-ray Computed Tomography with a Robotic Sample Holder
Translated title:: Röntgen Computertomographie mit einem robotischen Probenhalter
Author:: Pekel, Erdal
Year:: 2023
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Lasser, Tobias (Priv.-Doz. Dr.)
Referee:: Lasser, Tobias (Priv.-Doz. Dr.); Pfeiffer, Franz (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:: PHY 820; MED 370
Abstract:: We present a robotic sample holder that offers superior flexibility for X-ray computed tomography compared to conventional, static sample mounting mechanisms. We introduce a suitable calibration algorithm and an intermediate, custom designed gripper part that improves the reach of the arm. We also develop a trajectory optimization routine that reduces radiation dose and measurement time and improves reconstruction image quality at runtime without prior knowledge about the measured sample.
Translated abstract:: In dieser Arbeit stellen wir einen flexiblen robotischen Probenhalter für Röntgen Computertomographie vor, der konventionellen, statischen Haltern überlegen ist. Wir führen einen Kalibrierungsalgorithmus ein und entwerfen Zwischenstücke für die optimale Ausführung aller Rotationen. Wir führen eine Routine zur Reduzierung der Aufnahmezeit und Strahlendosis und zur Verbesserung der Bildqualität ein. Dies wird durch Optimierung der Aufnahmetrajektorie während der Probenmessung ohne Vorwissen über die Probe erzielt. «
In dieser Arbeit stellen wir einen flexiblen robotischen Probenhalter für Röntgen Computertomographie vor, der konventionellen, statischen Haltern überlegen ist. Wir führen einen Kalibrierungsalgorithmus ein und entwerfen Zwischenstücke für die optimale Ausführung aller Rotationen. Wir führen eine Routine zur Reduzierung der Aufnahmezeit und Strahlendosis und zur Verbesserung der Bildqualität ein. Dies wird durch Optimierung der Aufnahmetrajektorie während der Probenmessung ohne Vorwissen über d... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712965
Date of submission:: 26.06.2023
Oral examination:: 15.11.2023
File size:: 29580956 bytes
Pages:: 155
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231115-1712965-1-2
Last change:: 08.12.2023
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