In dieser Arbeit werden Methoden zur Erzeugung sicherheitskritischer Verkehrsszenarien vorgestellt, um Bewegungsplanungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge zu testen. Wir stellen einen Algorithmus zur Optimierung von Verkehrsszenarien hinsichtlich einer Kritikalitätsmetrik vor, welche den Lösungsraum eines Szenarios quantifiziert. Darüber hinaus wird ein Ansatz zur Falsifikation von Bewegungsplanern in abstrakt definierten Szenarien vorgestellt, welcher Suchverfahren und neue Methoden zur Ableitung konkreter Szenarien kombiniert.     «

In dieser Arbeit werden Methoden zur Erzeugung sicherheitskritischer Verkehrsszenarien vorgestellt, um Bewegungsplanungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge zu testen. Wir stellen einen Algorithmus zur Optimierung von Verkehrsszenarien hinsichtlich einer Kritikalitätsmetrik vor, welche den Lösungsraum eines Szenarios quantifiziert. Darüber hinaus wird ein Ansatz zur Falsifikation von Bewegungsplanern in abstrakt definierten Szenarien vorgestellt, welcher Suchverfahren und neue Methoden zur Ableitu...     »