Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel
Titel:: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot
Stichworte:: EcoWalk
Kongress- / Buchtitel:: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 23.10.2022
Jahr:: 2022
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1109/iros47612.2022.9981725
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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