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- Original title:
- Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace
- Translated title:
- Deterministische Bahnplanung für UAVs in bodennahem Luftraum unter Berücksichtigung von Notfallszenarien
- Author:
- Ortlieb, Markus
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Referee:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Uijt de Haag, Maarten (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Urban Air Mobility, path planning, U-Space, UTM, deterministic planning, rule-based planning, contingency planning, protected online planning
- Translated keywords:
- Urban Air Mobility, Bahnplanung, U-Space, UTM, deterministische Bahnplanung, Regelbasierte Bahnplanung, Notfallszenarien, abgesicherte Bahnplanung
- TUM classification:
- VER 500
- Abstract:
- This work develops motion planning algorithms and frameworks for use in very low level airspace over congested areas. The complexity of the planning task is reduced by applying a set of underlying rules to the planning problem, by which feasibility of the planning solution can be guaranteed and online planning capabilities within the reduced solution space achieved. The described framework aims to find verifiably rule-compliant and flyable trajectories within the scope of applicable regulations.
- Translated abstract:
- Diese Arbeit entwickelt Bahnplanungsansätze für UAVs in bodennahem Luftraum über städtischem Gebiet. Die Komplexität des Planungsproblems wird durch Anwendung eines dem Planungsproblems zugrunde liegenden Regelwerks reduziert, wodurch die Machbarkeit der Planungslösung garantiert und Onlineplanungsfähigkeit innerhalb des reduzierten Lösungsraums erreicht wird. Ziel der beschriebenen Algorithmen ist, im Rahmen geltender Regulatorik nachweislich regelkonforme und fliegbare Trajektorien zu finden.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694797
- Date of submission:
- 05.01.2023
- Oral examination:
- 15.05.2023
- File size:
- 40384917 bytes
- Pages:
- 155
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230515-1694797-1-1
- Last change:
- 31.10.2023
BibTeX
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