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Original title:
Ein Beitrag zur Verbesserung von roboterbasierten optischen Messsystemen durch eine neuartige Verkettung von Punktwolken
Translated title:
A contribution to the improvement of robot-based optical inspection systems by a novel concatenation of point clouds
Author:
Bauer, Philipp Alexander Friedrich
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Reinhart, Gunther(Prof. Dr.)
Referee:
Reinhart, Gunther( Prof. Dr.); Holst, Christoph (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
FER 000; WIR 000
Abstract:
Bei roboterbasierten optischen Messsystemen werden mehrere 3D-Aufnahmen einer Bauteiloberfläche erfasst und fusioniert, um den Messbereich zu erweitern. Dabei sind Ausrichtungsfehler, resultierend aus der ungenauen Roboterkinematik, zu berücksichtigen. Das untersuchte Lösungskonzept sieht dafür den Einsatz von modernen Projektoren, Oberflächenanalysen, bereichsspezifischen Projektionen und virtuellen Strukturen vor, um hohe Ausrichtungsgenauigkeiten sich überlagernder Punktwolken zu erreichen.
Translated abstract:
In robot-based optical inspection systems, several 3D images of a component surface are acquired and fused to extend the measurement range. Alignment errors resulting from inaccurate robot kinematics have to be taken into account. Hence, the investigated solution concept provides for the use of modern projectors, surface analyses, region-specific projections, and virtual structures to achieve high alignment accuracies of overlapping point clouds.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694704
Date of submission:
26.01.2023
Oral examination:
26.07.2023
File size:
1743135 bytes
Pages:
134
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230726-1694704-1-1
Last change:
25.08.2023
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