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Originaltitel:
Ein Beitrag zur Verbesserung von roboterbasierten optischen Messsystemen durch eine neuartige Verkettung von Punktwolken
Übersetzter Titel:
A contribution to the improvement of robot-based optical inspection systems by a novel concatenation of point clouds
Autor:
Bauer, Philipp Alexander Friedrich
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Reinhart, Gunther(Prof. Dr.)
Gutachter:
Reinhart, Gunther( Prof. Dr.); Holst, Christoph (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
FER 000; WIR 000
Kurzfassung:
Bei roboterbasierten optischen Messsystemen werden mehrere 3D-Aufnahmen einer Bauteiloberfläche erfasst und fusioniert, um den Messbereich zu erweitern. Dabei sind Ausrichtungsfehler, resultierend aus der ungenauen Roboterkinematik, zu berücksichtigen. Das untersuchte Lösungskonzept sieht dafür den Einsatz von modernen Projektoren, Oberflächenanalysen, bereichsspezifischen Projektionen und virtuellen Strukturen vor, um hohe Ausrichtungsgenauigkeiten sich überlagernder Punktwolken zu erreichen.
Übersetzte Kurzfassung:
In robot-based optical inspection systems, several 3D images of a component surface are acquired and fused to extend the measurement range. Alignment errors resulting from inaccurate robot kinematics have to be taken into account. Hence, the investigated solution concept provides for the use of modern projectors, surface analyses, region-specific projections, and virtual structures to achieve high alignment accuracies of overlapping point clouds.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694704
Eingereicht am:
26.01.2023
Mündliche Prüfung:
26.07.2023
Dateigröße:
1743135 bytes
Seiten:
134
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230726-1694704-1-1
Letzte Änderung:
25.08.2023
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