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Originaltitel:
Physics-Inspired Machine Intelligence for Robotic Ultrasound Imaging
Übersetzter Titel:
Physikalisch angelehnte maschinelle Intelligenz für Roboter-Ultraschall-Bildgebung
Autor:
Tirindelli, Maria
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Abolmaesumi, Purang (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Stichworte:
ultrasound, Robotics, Image Processing
Übersetzte Stichworte:
Ultraschallbildgebung, Robotics, Image Processing
TU-Systematik:
MED 230; DAT 760
Kurzfassung:
Ultrasound imaging is a commonly used technique for visualizing tissues in real-time without radiation exposure. The use of robots to automate ultrasound acquisitions has been explored as a way to reduce operator dependence and free up operators during surgeries. This dissertation explores methods for ultrasound data processing and robotic navigation using visual servoing, as well as the challenges of using deep learning methods with limited and variable ultrasound data.
Übersetzte Kurzfassung:
Die Ultraschallbildgebung ist eine Technik zur Echtzeitvisualisierung von Geweben ohne Strahlenbelastung. Um die Abhängigkeit und den Arbeitsaufwand von Operateuren zu reduzieren, wurde der Einsatz von Robotern für automatische Ultraschallaufnahmen untersucht. Diese Dissertation beschäftigt sich mit Methoden zur Verarbeitung von Ultraschalldaten für Roboternavigation mittels visuellem Servoing und geht auf herausfordernde Fälle mit limitierten und variablen Ultraschalldaten ein.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694347
Eingereicht am:
21.02.2023
Mündliche Prüfung:
28.09.2023
Dateigröße:
9546973 bytes
Seiten:
119
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230928-1694347-1-7
Letzte Änderung:
13.11.2023
 BibTeX