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- Original title:
- Resiliente Flugbahnregelung zur Erhöhung der Systemsicherheit von Autopiloten unbemannter Fluggeräte
- Translated title:
- Resilient Flight Path Control to Increase System Safety of Autopilots of Unmanned Aircraft
- Author:
- Wolze, Philip
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Referee:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Myschik, Stephan (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- TUM classification:
- VER 500
- Abstract:
- Autopiloten kleiner unbemannter Fluggeräte müssen zunehmende Sicherheitsanforderungen erfüllen, um zum Luftverkehr zugelassen zu werden. Gleichzeitig gilt es, die Einfachheit ihrer Systemarchitekturen zu erhalten. Die vorgestellte Flugbahnregelung ist darauf ausgelegt, die Fähigkeit zum automatischen Fliegen mit minimalen Sensorumfängen zu realisieren und Strategien für Degradation und Redundanz in einfachen Architekturen zu ermöglichen. Der Ansatz wird mit Analysen und Simulationen untersucht.
- Translated abstract:
- Autopilots of small unmanned aircraft need to fulfill increasing safety requirements to be approved for air traffic participation. Concurrently it is essential to maintain the simplicity of their system architectures. The proposed flight path control is developed for realizing the ability for automatic flight using minimal sets of sensors and for enabling strategies of degradation and redundancy in simple architectures. The approach is investigated with analyses and simulations.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1690279
- Date of submission:
- 31.10.2022
- Oral examination:
- 20.02.2023
- File size:
- 46272900 bytes
- Pages:
- 371
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230220-1690279-1-8
- Last change:
- 30.03.2023
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