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Original title:
Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
Translated title:
The perception modification by means of teleassistance
Author:
Feiler, Johannes Paul
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bubb, Heiner (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
VER 020
Abstract:
Diese Forschungsarbeit entwickelt unter Berücksichtigung des Modells der Multiplen-Ressourcen nach Wickens und der Erkenntnisse der kognitiven Neurowissenschaften die Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung als teleoperierte Steuerungsart. Sie wird in einer Probandenstudie mit der direkte Teleoperation verglichen. Abschließend werden ihre Auswirkungen auf die Operatoren analysiert.
Translated abstract:
This thesis develops the perception modification as a teleoperated control concept considering Wicken’s model of multiple resources and the findings of cognitive neuroscience. It is compared with direct teleoperation in a subject study. Finally, its effects on operators are analyzed.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687818
Date of submission:
20.09.2022
Oral examination:
18.01.2023
File size:
4065385 bytes
Pages:
143
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230118-1687818-1-5
Last change:
01.03.2023
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