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Originaltitel:
Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
Übersetzter Titel:
The perception modification by means of teleassistance
Autor:
Feiler, Johannes Paul
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bubb, Heiner (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
VER 020
Kurzfassung:
Diese Forschungsarbeit entwickelt unter Berücksichtigung des Modells der Multiplen-Ressourcen nach Wickens und der Erkenntnisse der kognitiven Neurowissenschaften die Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung als teleoperierte Steuerungsart. Sie wird in einer Probandenstudie mit der direkte Teleoperation verglichen. Abschließend werden ihre Auswirkungen auf die Operatoren analysiert.
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis develops the perception modification as a teleoperated control concept considering Wicken’s model of multiple resources and the findings of cognitive neuroscience. It is compared with direct teleoperation in a subject study. Finally, its effects on operators are analyzed.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687818
Eingereicht am:
20.09.2022
Mündliche Prüfung:
18.01.2023
Dateigröße:
4065385 bytes
Seiten:
143
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230118-1687818-1-5
Letzte Änderung:
01.03.2023
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