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- Original title:
- From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty
- Translated title:
- Von Aktion zur Interaktion: Ermöglichung der Kollaboration von Robotern in Gegenwart von Unsicherheiten
- Author:
- Gabler, Volker Stefan
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Advisor:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr.)
- Referee:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr.); Takano, Wataru (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- ELT Elektrotechnik
- Keywords:
- human-robot collaboration; game theory; applied robotics; multi-agent reinforcement learning; robot manipulation; robot control
- Translated keywords:
- Mensch-Roboter Kollaboration; Spieltheorie; Multi-Agent Reinforcement Learning; Roboter Manipulation; Roboterregelung
- TUM classification:
- MSR 600
- Abstract:
- This work addresses the question on how to improve the ability of robots to interact in domains with imperfect knowledge. Specifically, the research conducted in this thesis splits across three particular sub-fields of robotic applications: The interaction of humans and robots, which has been established under the term human-robot collaboration, the interaction in multi-agent systems, namely multi-agent reinforcement learning and eventually the ability of robots to manipulate unknown objects.
- Translated abstract:
- Diese Arbeit befasst sich mit der Frage, wie man die Fähigkeit von Robotern zur Interaktion in Bereichen mit vollkommenem Wissen verbessern kann. Konkret untersucht diese Arbeit drei bestimmte Teilbereiche von Roboteranwendungen: Die Interaktion von Menschen und Robotern, auch bekannt als Mensch-Roboter-Kollaboration, die Interaktion in Multi-Agenten-Systemen, insbesondere bezüglich des bestärkenden Lernens und schließlich die Fähigkeit von Robotern, unbekannte Objekte zu manipulieren.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1685478
- Date of submission:
- 05.09.2022
- Oral examination:
- 26.05.2023
- File size:
- 19637748 bytes
- Pages:
- 233
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230526-1685478-1-2
- Last change:
- 31.12.2023
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyPrüfungsarbeitenDissertationen
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologySteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)