Constrained Adaptive Control of Uncertain Switched Systems: A Study with Focus on Piecewise Affine Systems

Liu, Tong

Tong Liu

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Original title:: Constrained Adaptive Control of Uncertain Switched Systems
Original subtitle:: A Study with Focus on Piecewise Affine Systems
Translated title:: Beschränkte Adaptive Regelung der Schaltenden Systemen mit Parameterunsicherheiten
Translated subtitle:: Eine Studie mit Fokus auf stückweise affine Systeme
Author:: Liu, Tong
Year:: 2023
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:: Buss, Martin (Prof. Dr.); Findeisen, Rolf (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
Keywords:: adaptive control, switched systems, parameter estimation
Translated keywords:: adaptive Regelung, schaltende Systeme, Parameterschätzung
TUM classification:: MSR 600
Abstract:: The goal of this thesis is to study the adaptive control for uncertain switched systems with considerations of three practically relevant constraints: limited excitation at the inputs, performance constraints on the system states and outputs, and sensor constraints in the feedback loops. In addition to the control tasks, the parameter estimation, the state observation, as well as the robustness of the closed-loop systems are explored.
Translated abstract:: Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der adaptiven Regelung für schaltende Systeme mit Parameterunsicherheiten unter Berücksichtigung von drei praktisch relevanten Beschränkungen: begrenzte Anregungen an den Eingängen, Performancebeschränkungen für die Systemzustände und -ausgänge sowie Sensorbeschränkungen in den Rückkopplungsschleifen. Neben den Regelungsaufgaben werden die Parameterschätzung, die Zustandsbeobachtung sowie die Robustheit der geschlossenen Regelkreise untersucht.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1659398
Date of submission:: 07.07.2022
Oral examination:: 17.10.2023
File size:: 10063478 bytes
Pages:: 169
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231017-1659398-1-6
Last change:: 28.03.2024
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