Failure Prediction for Autonomous Systems

Kuhn, Christopher B.

Christopher B. Kuhn

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Original title:: Failure Prediction for Autonomous Systems
Translated title:: Prädiktion des Versagens autonomer Systeme
Author:: Kuhn, Christopher B.
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Referee:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Dubey, Abhishek (Prof.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: DAT 760
Abstract:: Failures in autonomous systems are inevitable. In applications such as autonomous driving, such failures can have critical consequences. Failure prediction is a potential solution. In this dissertation, the concept of failures in autonomous systems and how to predict them is thoroughly investigated. A failure prediction framework for both system-level and component-level failures is developed. Finally, several applications of failure prediction for correcting or avoiding failures are proposed.
Translated abstract:: Versagen autonomer Systeme ist unvermeidbar. In Anwendungen wie autonomem Fahren kann dies kritische Konsequenzen haben. Versagens-Prädiktion ist eine mögliche Lösung. In dieser Dissertation wird das Versagen autonomer Systeme sowie die Vorhersage davon umfassend untersucht. Ein Framework zur Vorhersage von Versagen sowohl auf Systemebene als auch auf Komponentenebene wird entwickelt. Zusätzlich werden mehrere Anwendungen vorgeschlagen, mit denen Versagen korrigiert oder vermieden werden kann.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1651981
Date of submission:: 31.03.2022
Oral examination:: 14.12.2022
File size:: 15705626 bytes
Pages:: 155
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221214-1651981-1-5
Last change:: 15.03.2023
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