In dieser Arbeit werden Methoden für den Entwurf individueller nachgiebiger Mechanismen beschrieben, die im 3D-Druckverfahren hergestellt werden können. Der Fokus liegt auf der ganzheitlichen Erzeugung von Konstruktionen aus Funktionsvorgaben. Das Konzept ist auf ein extrusionsbasiertes 3D-Druckverfahren zur Herstellung von Hart-Weich-Verbindungen angepasst. Der zentrale Ansatz liegt in der gleichzeitigen Berücksichtigung von Geometrie, Prozess und Materialeigenschaften.
Übersetzte Kurzfassung:
This work describes methods for the design of individual compliant mechanisms that can be fabricated by 3D printing. The focus is on the holistic generation of designs from functional specifications. The concept is adapted to an extrusion-based 3D printing process for the fabrication of hard-soft multi-material parts. The central approach lies in the simultaneous consideration of geometry, process and material properties for the realization of functions.
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