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Original title:
On Scenario-Based Testing of Automated and Autonomous Driving Systems 
Translated title:
Zum szenariobaisierten Testen von automatisierten und autonomen Fahrsystemen 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.) 
Referee:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.); Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
DAT 310 
Abstract:
This work elaborates on scenario-based testing of automated and autonomous driving systems while considering completeness aspects. The goal is to test the driving system in challenging scenario instances of known scenario types. Data-driven redundancy is suggested to increase the completeness of known scenario types. A statistical model assesses this completeness relative to traffic data. A methodology is provided to generate scenario instances for testing. Evidence is shown that scenario insta...    »
 
Translated abstract:
Die Arbeit diskutiert das szenariobasierte Testen von automatisierten und autonomen Fahrsystemen unter Berücksichtigung von Vollständigkeitsaspekten. Ziel ist es, das Fahrsystem in anspruchsvollen Instanzen bekannter Szenariotypen zu testen. Datengetriebene Redundanz wird vorgeschlagen, um die Vollständigkeit bekannter Typen zu erhöhen. Ein statistisches Modell bewertet diese Vollständigkeit relativ zu Verkehrsdaten. Eine Methodik zur Erzeugung von Instanzen wird präsentiert. Evidenz zeigt, dass...    »
 
Oral examination:
11.06.2021 
File size:
5964920 bytes 
Pages:
113 
Last change:
09.08.2021