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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Piprek, Patrick; Marb, Michael M.; Bhardwaj, Pranav; Holzapfel, Florian
Titel:
Trajectory/Path-Following Controller Based on Nonlinear Jerk-Level Error Dynamics
Zeitschriftentitel:
Applied Sciences
Jahr:
2020
Band / Volume:
10
Heft / Issue:
23
Seitenangaben Beitrag:
8760
Volltext / DOI:
doi:10.3390/app10238760
Verlag / Institution:
MDPI AG
E-ISSN:
2076-3417
Publikationsdatum:
07.12.2020
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