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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin 
Titel:
Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control 
Zeitschriftentitel:
The International Journal of Robotics Research 
Jahr:
2013 
Band / Volume:
32 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
446-457 
Volltext / DOI:
Verlag / Institution:
SAGE Publications 
E-ISSN:
0278-36491741-3176 
Publikationsdatum:
01.04.2013