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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
Titel:
An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration
Zeitschriftentitel:
Robotica
Jahr:
2019
Seitenangaben Beitrag:
1-22
Volltext / DOI:
doi:10.1017/s0263574719001619
Verlag / Institution:
Cambridge University Press (CUP)
E-ISSN:
0263-57471469-8668
Publikationsdatum:
10.12.2019
BibTeX
Vorkommen:
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